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第2章 精密机械技术半岛电子游戏

更新时间  2024-02-08 23:08 阅读

  半岛游戏• • • • 棘轮传动机构 槽轮传动机构 蜗形凸轮传动机构 不完全齿轮机构

  齿式棘轮机构(内啮合) 齿式棘轮机构(内啮合) 摩擦式棘轮机构(外啮合) 摩擦式棘轮机构(外啮合) 双动式棘轮机构 圆柱凸轮间歇机构 齿式棘轮机构(外啮合) 齿式棘轮机构(外啮合) 内啮合槽轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机 外啮合槽轮 构

  • 轴向间隙=原有预留间隙+弹性变形引起的间隙 轴向间隙=原有预留间隙+

  • 双螺母螺纹预紧调整式 • 双螺母齿差预紧调整式 • 双螺母垫片预紧调整式

  高精度 快速响应(高速的计算机单元慢速的机械单元 慢速的机械单元) 快速响应(高速的计算机单元 慢速的机械单元) 良好的稳定性

  • 简单而言,就是“稳、准、快”,此外,还要求 简单而言,就是“ 此外, 有较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、 有较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、 寿命长等等 • 措施:考虑到以上要求,在设计和制造机械装置 措施:考虑到以上要求, 通常采用精密机械技术 精密机械技术。 时,通常采用精密机械技术。

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  • 偏心轴套调整法:结构简单,无自动补偿能力。 偏心轴套调整法:结构简单,无自动补偿能力。

  • 有轴向弹簧调整法(有自补偿能力)和周向弹 有轴向弹簧调整法(有自补偿能力) 簧调整法。 簧调整法。

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  同步带传动:综合了带传动及链传动的特点, 同步带传动:综合了带传动及链传动的特点, 带传动 的特点 属于啮合传动方式 属于啮合传动方式

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  第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例

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  • 内循环式:反向器 内循环式: • 外循环式:插管式、端 外循环式:插管式、 盖式、 盖式半岛电子游戏、螺旋槽式

  内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 垫片预紧螺母式

  • 导轨一方面为机构装置的运动部件起支承作用, 导轨一方面为机构装置的运动部件起支承作用, 一方面保证运动部件按特定的方向运动。 一方面保证运动部件按特定的方向运动。简单 地说:支承与导向。 地说:支承与导向。

  • 支承导轨:固定不动,又称为轨道 支承导轨:固定不动, • 动导轨:相对于支承导轨作直线或回转运动, 动导轨:相对于支承导轨作直线或回转运动, 又称为滑台

  • 一般情况下,机械系统是机电一体化产品(系统) 一般情况下,机械系统是机电一体化产品(系统) 中的支撑、传动、执行机构, 中的支撑、传动、执行机构,与一般的机械系统 不同: 不同:

  • • • • • • 导轨的结构及作用 导轨的分类和特点 导轨的基本要求 低速运动的平稳性分析 滑动导轨副的结构及选型 滚动导轨副的结构及选型

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  为满足机械装置有良好的伺服性能,传动系统应具有: 为满足机械装置有良好的伺服性能,传动系统应具有:

  • • • • 单推—单推式 单推 单推式 双推—双推式 双推 双推式 双推—简支式 双推 简支式 双推—自由式 双推 自由式

  使用制动电机、 使用制动电机、超越离合器或其他方式 的制动装置,例如电磁—摩擦制动装置 摩擦制动装置。 的制动装置,例如电磁 摩擦制动装置。

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  • 不能自锁(垂直配置需制动装置) 不能自锁(垂直配置需制动装置) • 制造工艺复杂,成本高 制造工艺复杂,

  • 滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用 于各种工业设备 精密仪器、精密数控机床、 工业设备、 于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床、 加工中心等 尤其是近年来, 加工中心等。尤其是近年来,滚珠丝杠副作为 数控机床直线驱动执行单元, 数控机床直线驱动执行单元,在机床行业得到 广泛运用, 广泛运用,极大的推动了机床行业的数控化发 展。

  内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 螺纹预紧螺母式

  • 传动效率高:滚动摩擦、传动效率90%以上,驱 传动效率高:滚动摩擦、传动效率 以上, 以上 动力矩为滑动丝杠的1/3左右 发热率低。 左右半岛电子游戏, 动力矩为滑动丝杠的 左右,发热率低。 • 定位精度高:发热率低,温升小,采取预拉伸并 定位精度高:发热率低,温升小, 预紧消除轴向间隙等措施。 预紧消除轴向间隙等措施。 • 传动可逆性:旋转运动 传动可逆性:旋转运动——直线运动。 直线运动。 直线运动 • 使用寿命长:寿命远高于滑动丝杠。 使用寿命长:寿命远高于滑动丝杠。 • 同步性能好:采用多套滚珠丝杠副方案驱动同一 同步性能好: 装置或多个相同部件时,可获得很好的同步性。 装置或多个相同部件时,可获得很好的同步性。

  软轴传动:适用于两个传动机构不在同一条 软轴传动:适用于两个传动机构不在同一条 直线上或两个部件之间有相对位置 或两个部件之间有相对位置。 直线上或两个部件之间有相对位置。

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  大的转动惯量会带来: 大的转动惯量会带来: ⑴ 机械负载增大 ⑵ 响应速度慢 ⑶ 灵敏度下降

  大的刚度会: 大的刚度会: ⑴ 能量损失小 机械装置固有频率高, ⑵ 机械装置固有频率高,不易共振 ⑶ 能增加闭环伺服系统的稳定性

  相互矛盾, 相互矛盾,寻找 最优或最佳平衡 点,这就是设计 的主要任务! 的主要任务!

  齿轮啮合传动时, 齿轮啮合传动时,为了在啮合齿廓之间形成润 滑油膜,避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死, 滑油膜,避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死,齿廓之 间必须留有间隙,此间隙称为齿侧间隙 简称侧隙 齿侧间隙, 侧隙。 间必须留有间隙,此间隙称为齿侧间隙,简称侧隙。 但是,齿侧间隙的存在会产生齿间冲击,影响齿轮 但是,齿侧间隙的存在会产生齿间冲击, 传动的平稳性。因此,这个间隙只能很小。 传动的平稳性。因此,这个间隙只能很小。

  大的阻尼会: 大的阻尼会: 振幅小, ⑴ 振幅小,衰减快 稳态误差增大, ⑵ 稳态误差增大,精度降低

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  滚珠丝杠的结构及工作原理 将旋转运动转变为直线 旋转运动转变为直线 转变为 运动或将直线运动转变 或将直线运动 运动或将直线运动转变 旋转运动, 为旋转运动,它是传统 滑动丝杠的进一步延伸 发展。 发展。 丝杠、螺母、滚动体、 由丝杠、螺母、滚动体、 滚珠循环装置组成 组成。 滚珠循环装置组成。 根据滚珠的循环方式: 根据滚珠的循环方式:

  • 传动机构:主要完成转速、转矩的匹配,并且要 传动机构:主要完成转速、转矩的匹配, 求有良好的伺服性能。 求有良好的伺服性能。 • 导向机构:主要起支承和导向作用,为机械装置 导向机构:主要起支承和导向作用, 中各运动部件安全、准确地完成特定运动作保障。 中各运动部件安全、准确地完成特定运动作保障。 • 执行机构:完成具体的动作,要求有高的灵敏度、 执行机构:完成具体的动作,要求有高的灵敏度、 精确度和良好的重复性、可靠性。 精确度和良好的重复性、可靠性。

  • 预紧力大小适中 结构图 • 过大会增大摩擦,效率降低 过大会增大摩擦 会增大摩擦, • 过小会降低传动精度 过小会降低传动精度

  安装方式不同(支撑形式不同),将影 安装方式不同(支撑形式不同),将影 ), 响到丝杠的轴向刚度和传动精度, 响到丝杠的轴向刚度和传动精度,各有 优缺点,应视不同需要而定: 优缺点,应视不同需要而定:

  双片薄齿轮错齿法:能自动补偿, 双片薄齿轮错齿法:能自动补偿,但无法传递 大的动力,且结构复杂, 大的动力,且结构复杂,适用于一些传动精度 力矩小的场合,如计数器。 高、力矩小的场合,如计数器。

  • • • • 误差的主要来源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

  • 优点:精度高,效率高,传动平稳、无冲击、 优点:精度高,效率高,传动平稳、无冲击、 无振动、 无振动、传动比恒定 • 缺点:制造、安装精度复杂,橡胶有蠕变性 缺点:制造、安装精度复杂,

  • 钢带传动、绳轮传动应用在:起重机、电梯、 钢带传动、绳轮传动应用在:起重机、电梯、 索道等

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